具身机器人赛道，又添一家上市公司。

10月16日，北京云迹科技股份有限公司（以下简称：云迹科技）成功在港交所主板挂牌上市，正式成为“机器人服务智能体第一股”。

云迹科技成立于2014年，是领先的机器人服务AI赋能技术企业。公司主要提供机器人及功能套件，辅以AI数字化系统的服务。从能够与现实世界互动的机器人，到能够优化决策的AI数字化系统，公司向客户提供适应性强及可扩展的产品及服务。

自成立以来，云迹科技已完成8轮融资，背后汇聚了阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本、科大讯飞等一众知名机构和产业资本，累计融资规模额超12亿元。IPO前，公司估值达到40.8亿元。

早在2022年，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案，然而，事与愿违。经过长达三年的辅导后，云迹科技于2025年3月终止了A股科创板上市辅导，转身投入港交所怀抱，并成功挥起上市宝槌。

云迹科技的产品及服务组合主要包括两大部分：一是机器人及功能套件，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块等。其中，整机机器人以“润”系列和“格格”系列机器人为代表，它们可广泛应用于酒店、商业楼宇、医疗及工厂等下场景，为各行各业 提供智能便捷的服务；二是AI数字化系统，包含AI驱动的机器人基础服务和智能体应用。

根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年的收入计，中国机器人服务智能体市场规模达37亿元，前五大参与者合计占总市场份额的25.4%%，云迹科技以6.3%的国内收入份额位居第一；以2024年中国酒店场景的收入计，前五大参与者合计占总市场份额的27.4%，该公司同样以13.9%的市场份额位居第一。

自成立以来，截至今年5月底，云迹科技已累计超过3.4万名企业客户，包括超过3.4万家酒店和150家医院。2024年，云迹科技的机器人完成超过5亿次服务，并于2024年12月单月执行超过186亿次指令。此外，截至今年5月底，该公司的机器人已在中国331个地级行政区部署，几乎覆盖此级别的每个城市。

尽管云迹科技在资本市场备受追捧，屡屡斩获资金支持，然而其经营表现却呈现出冰火两重天的格局。

从招股书披露的数据来看，在2022年至2024年期间，云迹科技的营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元以及2.45亿元，到了2025年前五个月，营业收入达到8833万元。

其中，云迹科技对酒店场景有着极高的依赖度。数据表明，2022年、2023年、2024年以及2025年前五个月，来自酒店场景的收入分别占公司总收入的70.1%、95.1%、83.0%和93.2%，酒店场景堪称其营收的“主阵地”。

在毛利方面，同期分别为3927万元、3916万元、1.06亿元和3489万元，对应的毛利率依次是24.3%、27.0%、43.5%和39.5%。不难发现，其产品结构优化带来的积极效果十分显著，毛利率呈现出较为明显的上升趋势。

不过，在营收和毛利实现稳步增长的背后，云迹科技整体却依旧深陷亏损泥潭。招股书显示，在同一时期，云迹科技的净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元以及1.18亿元，亏损率分别为226.6%、182.2%、75.65%和134%。自2022年起至2025年前五个月，公司持续处于亏损状态，累计亏损金额已超过9亿元。 

在研发支出方面，2022年至2025年前五个月，云迹科技研发支出分别为6776.1万元、6944.3万元、5738.6万元和2494.8万元，占同年总收入的比例分别为42.0%、47.8%、23.4%和28.2%。

截至最后实际可行日期，云迹科技拥有408项发明专利、326项实用新型专利及253项外观设计专利，彰显了公司持续致力于创新的承诺。鉴于公司的研发能力及行业领先地位，截至最后实际可行日期，云迹科技受邀参与制定26项技术及行业标准。

在市场竞争与行业变革的重重挑战之下，云迹科技也正积极谋划战略转型寻找突破口。当下，云迹科技的业务模式不再局限于传统的硬件销售，而是逐步从单纯的机器人销售向“订阅型+服务型”企业的方向转变。

从招股书所披露的信息来看，云迹科技在战略转型过程中，大力推进AI数字化系统商业化战略。这一战略成效显著，在2022年至2024年这三年间，AI数字化系统应用业务呈现出强劲的增长态势，复合增长率高达45.5%。到了2024年，AI数字化系统收入在公司总收入中的占比已经达到22.8%，更为突出的是，其毛利率高达61.5%，与硬件业务38.1%的毛利率相比，优势十分明显。

除了在国内市场进行战略调整，国际化拓展也是云迹科技战略布局中的重要方向。云迹科技借助香港生产力促进局“The Cradle 出海服务中心”的有力支持，成为首批在香港落地发展的3 家科创企业之一，并顺势设立了子公司SkyTreadTech，开展国际化试点。

在香港，云迹科技与粤海酒店集团合作部署“格格”二代机器人，以双仓设计应对高频配送场景；在澳门新濠酒店，云迹科技则将机器人升级为UP系列，探索夜间清扫与白天配送的分时复用模式，提升单机利用效率。

云迹科技不仅注重产品的交付，更着眼于长远发展，在香港建立了研发中心。通过这个研发中心，云迹科技整合了算法优化、本地制造、供应链响应等资源，强化从技术、制造到应用一体化协同能力。同时，云迹科技的HDOS操作系统也持续优化语言适配，支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等，满足跨国酒店等复杂场景的多语言交互需求，体现出初步的标准化输出能力。

此次，云迹科技计划将全球发售所得款项净额用于下列用途：约60%用于未来五年研发能力提升，重点改进机器人智能体技术，增强产品及服务的通用性与适应性；约30%投入未来五年境内外商业化能力建设，进一步拓展市场；约10%作为营运资金及其他一般公司用途。